这一年上海无人驾驶技术发展如何? 临港这个测试中心当“考官”

2020-07-06 09:01:20 作者:解敏、刘昊 来源:东方网 选稿:解敏



东方网记者解敏、刘昊7月6日报道:今天,距离2020世界人工智能大会召开还有3天。作为人工智能最典型的应用之一,智能网联汽车的发展最能体现技术更新的成果。

上海临港智能网联汽车综合测试示范区自去年8月开放运行至今将满一年,这里由3.2公里的封闭测试区和26.1公里的开放测试道路组成,包含了33类功能场景以及130项逻辑场景。上汽荣威、上汽大通、特斯拉等整车企业,商汤科技、科大讯飞、地平线等人工智能企业都选择在这里进行车辆测试。

记者跟随安全员坐上一辆测试车辆,驶上信号降维/升维测试道路。在这条道路上可以模拟车辆由5G>4G>3G>2G的降维场景,以及与之对应的升维场景;除了1.2公里的直线高速模拟行驶场景;这里还有国内最长的500米降雨模拟测试道路,可模拟高速公路及普通公路从小雨到暴雨的降雨环境;此外还提供隧道模拟场景测试,隧道内可屏蔽GPS信号,且灯光环境可控,可以实现夜间及低光环境下的无人驾驶测试。

依托临港得天独厚的区位优势,示范区内除了智能网联商用车,更能重点为工程车、 乘用车等提供城市、郊区、高速公路和港口码头等运行和测试条件。这里具备世界少有的 “港口与机场、产业区与城市生活区、高速公路与城市道路乡村道路”等为一体的测试与示范运营场景。

人工智能企业、整车企业有了新的试验田

就在上个月,商汤科技正式获得上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照。在基地现场,搭载了商汤科技ADAS高级辅助驾驶解决方案的车辆,通过一个单目摄像头可以精准识别车道线、路边沿、可行驶区域、车辆、行人、交通标志及交通灯等道路信息,可以准确预警车道偏离、前车追尾 、行人碰撞等行车危险,并且适用于客车、货车等多种车型。

矿山是一个相对封闭和结构化的受控环境,加上驾驶员的劳动强度太高和工作条件太恶劣,特别适合无人车和机器人等人工智能技术的应用。测试区域现场,记者看到,博雷顿电动智能矿卡正在场地内进行测试,这套加载了矿山物流作业自动驾驶系统的矿卡,能够配合露天矿山采矿规划、设计、采掘设备监控与任务调度。系统可实现矿石物料与土方的安全、高效、自动化运输,对载运交互作业过程实现降本增效目标。

集成了激光雷达、毫米波、超声组合感知系统,北斗网络RTK定位系统的上汽大通智能清扫车,可自主对道路障碍物进行识别避让,并实现道路路沿石循边形式及指定路线行驶两种作业模式。车辆覆盖并接收5G网络信号,综合工况下,可连续作业4-5小时,清运各类垃圾2顿。为确保安全,智能清扫车在自动驾驶模式下,行驶速度仅为15km/h,车辆广泛适用于城市主次干道、高速高架道路清扫作业。

智能网联汽车上路前如何过关 临港基地做考场 

基地运营方,上海临港智能网联汽车研究中心有限公司(以下简称“上研智联”)副总经理刘建泉介绍,基地就犹如智能网联汽车的练习场和考场,不同类型的车辆必须在这里进行相应的考试,才能拿到上路测试牌照,驶上指定的开放道路进行自动驾驶道路测试。目前基地已经发出路测牌照21张。未来这里还计划增加无人环湖公交线和最后一公里泊车的场景,并进一步扩大开放测试道路面积,为企业提供更多的测试场景。

记者从上海市经信委了解到,目前上海已经累计开放智能网联汽车测试道路127公里,向20家企业颁发道路测试和示范应用牌照78张,企业数、牌照数都位居全国首位。

在本届2020世界人工智能大会期间,以“智联新世界,智行新时代”为主题的自动驾驶分论坛将于7月10日下午13时举行,论坛将围绕自动驾驶技术前沿、运营方案和政策法规保障、技术发展落地应用等展开讨论,现场将通过“云会议、云直播、云演示”的方式呈现。