东方网记者解敏、汪伟秋7月7日报道：7月8日到10日，2021世界人工智能大会（WAIC2021）将在上海召开。每年大会，自动驾驶体验区都是最热门的区域之一，今年的自动驾驶体验相比往年又有了哪些技术上的突破？

在位于世博“AI赛道”区域内记者看到，这里不仅有自动驾驶清扫车、自动泊车，还有在开放道路上的自动驾驶应用体验。这条体验路线总长2.8公里，共12个路口。围绕着整个上海世博园区开出的自动驾驶车辆亮点满满，在载人的同时，也让乘客们体会了一把未来出行新方式。

商汤科技在今年大会率先发布了“通往未来”的SenseAuto自动驾驶AR小巴。这辆自动驾驶AR小巴可以在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达至目的地，适用于园区通勤摆渡、景区观光游览等多种接驳场景。

乘客上车后可以在前屏及右屏看到实时路况与混合现实平台融合的景象。高精度的三维数字化地图构建能力，对途中的建筑实现了精准的三维建模，并对实时街景进行科幻风格化处理，打造出一个全新的未来空间 。

商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍介绍，自动驾驶AR小巴，可以精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆的运动方向，并做出及时、有效的决策和路径规划。在世博园的行车过程中，它会在遇到红灯时自动停车等待，遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让，所有行为均可平稳自主完成。

无人驾驶重卡驶向海外

除了赛道体验，展会现场亮点也不少，国内展会首发的AutoX全无人驾驶RoboTaxi，实现了中国首个“全车无人”（车前、后排均无人）、真正整车360度完全无人；上汽带来的智己汽车L7&IM AIRO概念车，采用了第二代泛固态激光雷达系统，其波长级别更高，包含12个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，可实现全场景、超视距、全路况的感知。

值得一提的是，除了日常的无人驾驶体验外，无人驾驶卡车的应用也越来约普及。西井科技带来的重磅电动重卡Q-Truck无人驾驶技术完全去除了人类驾驶室，将电池和冷却系统放在了车头，续航里程高达200公里，并集合了车辆管理调度系统、车辆线控技术等8大技术系统，保障了港口生产作业的高效运行和安全性。

目前，西井的Q-Truck集卡已实现港口场景的深度耦合，如在岸桥和场桥下，吊具锁头与集装箱锁孔对位误差不超过3cm，准确率接近100%；无线传感器可做到集卡拖挂360度无盲区覆盖等。该款无人车已在封闭场景，比如海港、陆港商业化落地，因为在创新和赋能有独到之处，也入选了本届WAIC最高奖项SAIL奖的TOP30榜单。

如今这辆“大Q”还在海外的阿布扎比中远海运哈利法港二期码头，开创性地实现“代运营”新模式，即实际按集装箱作业的箱量收费。不仅降低了用户前期的采购资金，推进自动驾驶产品实现迅速落地，也帮助中资企业更好管理海外项目，降本增效，提升作业安全。

小马智行在上海嘉定开启自动驾驶出租车服务

此外记者还了解到，今天，小马智行也在世界人工智能大会现场宣布在上海嘉定开启自动驾驶出行服务（Robotaxi），覆盖嘉定区主要城区路段，通过 PonyPilot+ App，用户有机会在嘉定体验到安全、舒适的新兴出行方式。投入服务的车辆为搭载最新自动驾驶系统的雷克萨斯RX车型。