东方网记者薛宁薇7月10日报道：宽阔的“环湖西一路”上，一辆公交车正以常速行驶。

一切与平日似乎并无不同，除非你注意到驾驶位——驾驶员的身前，此刻，方向盘正处于自动运行中。

这是今天举行的2020世界人工智能大会自动驾驶论坛现场，来自场外临港新片区的演示连线画面。

数分钟的体验演示中，这辆由上汽开发的自动驾驶公交车，连贯地完成了自动停靠模拟公共交通台、开门、上客、关门、离站行驶的任务。

“运行得非常平稳！”体验者面对镜头表示，车辆在整个行驶过程中表现出现。

自动驾驶公交车是如何自动识别站台并进站的呢？

参与测试的工作上汽工作工作介绍，他们在算法中内设了一个涵盖了车站信息的地图模块。车辆在自动驾驶时，会实时根据自身的GPS定位检测地图中的道路及周边信息。当检测到车站信息时，就会自动规划出进站路径，并且控制车速慢慢停下来，并把门打开。

而在自动驾驶公交车行经人行横道线路口时，公交车会通过感知发送来的信息，判断行人或车辆是否落在相关检测区域内，并适时控制车辆减速，直至行人通过之后再加速离开。

除了进出站停靠、人车避让外，视频连线中还模拟下雨天对自动驾驶公交车进行了测试。面对大雨模式的环境模拟，这辆公交车仍以匀速平稳地驶过测试路段。

“车上安装的所有传感器相当于驾驶员的眼睛，所以，需要设置一些复杂场景测试传感器的性能，以面对现实中恶劣的天气情况。”测试人员表示。

临港新片区正加快推进无人驾驶公交的开发应用。今年4月发布的《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区交通提升三年行动计划（2020-2022年）》提出，要提升公共交通“智慧化”服务水平，到2022年，公交站点智能化覆盖率增加30%以上，还将试点推进1条无人驾驶示范应用中运量公交线。

“聪明”的车少不了“智慧”的路。一批专注智能驾驶的测试场景也在新片区建成。去年8月开园的上海临港智能网联汽车综合测试示范区，其中的城市道路功能区总长4.2公里，可模拟城市道路环境开展自动驾驶出租车、智能公交、无人驾驶清扫车等营运车辆的实景测试。独一无二的封闭测试区场景，可为企业提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务。

开发自动驾驶公交车的更多功能应用，车企们跃跃欲试。以上汽为例，记者了解到，今年年初，该公司开发了一款5G城市智能驾驶公交车。“这款车除了拥有自动驾驶的能力外，还搭载了不少智能科技。”上汽商用车技术中心智能驾驶部总监赖杰在论坛发言时介绍，疫情期间，技术人员还快速开发了自动识别乘客是否戴口罩的功能。

自动驾驶已成为临港新片区的一张新名片。从测试到试运行启，各类应用成果逐渐“现身”在临港新片区的马路上。近日，就有一辆全天候无人化作业的清扫车，在滴水湖环湖公园及环湖大道市政道路开展“实习”工作，引起关注。

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未来，随着芯片、传感器、车载计算平台到自动驾驶汽车全产业链的覆盖和落地，智慧交通无疑将得到进一步发展，创造出新商业模式并催生新产业生态。“每一个开发者都应围绕实际应用来规划产品，为使用者带来实际的效用价值。只有这样，商业模式和产品才能得到持续发展。”赖杰表示。