国际空间站63号远征队成员增加至5名。从左边开始依次是Anatoly Ivanishin、Ivan Vagner、Chris Cassidy、Bob Behnken和Doug Hurley。

美国东部时间5月31日13时02分，国际空间站和载人龙飞船之间的舱门打开，NASA宇航员鲍勃·本肯（Bob Behnken）和道格·赫尔利（Doug Hurley）进入国际空间站，同NASA宇航员Chris Cassidy，以及俄罗斯宇航员Anatoly Ivanishin、Ivan Vagner会合。国际空间站63号远征队成员增加至5名。

这是龙飞船第二次抵达国际空间站并自动对接，也是商业飞船首次运送宇航员进入轨道实验室。

鲍勃·本肯和道格·赫尔利宣布已将龙飞船命名为“奋进号”。道格·赫尔利说，选择“奋进号”有几个原因，一是因为这是自2011年航天飞机退役以来，NASA、SpaceX以及美国“不可思议的努力”。

另一个原因对鲍勃和他来说更私人。两人都有过两次太空飞行经验，“我们的第一次飞行乘坐的都是 ‘奋进号’航天飞机。”

美国东部时间5月30日15时22分，猎鹰9号火箭搭载乘坐着NASA宇航员鲍勃·本肯和道格·赫尔利的载人龙飞船，从佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台点火升空。12分钟后飞船顺利进入近地轨道，朝国际空间站进发。

本次任务将验证飞船运输系统的所有方面，包括载人龙飞船、太空服、猎鹰9号运载火箭、39A发射台，以及NASA商业载人航天计划授予载人龙飞船执行空间站长期操作任务之前的操作能力。

31日10时16分的成功对接意味着SpaceX多项测试目标已完成，其余任务将在飞船作为空间站的一部分运行时、以及在任务结束后脱离空间站并在大西洋伞降着陆时完成。

载人龙飞船距离国际空间站30米时

鲍勃·本肯和道格·赫尔利将和SpaceX任务控制中心合作，通过测试环境控制系统、显示器以及操纵推进器等手段，验证飞船性能是否符合预期。不过目前还无法确定何时返航。

“自从美国宇宙飞船最后一次与国际空间站对接以来，能够成为这9年努力的一小部分，我感到非常荣幸。”道格·赫尔利在完成对接后说。

龙飞船的自动对接系统能自动接近国际空间站，并将其固定在一个标准对接端口上，并不需要人工操作。去年3月，载人龙飞船成功进行首次不载人试飞，搭载了一个假人模型的载人龙飞船在国际空间站停留5天后返回，当时就采用了这种自动对接方式。

而向国际空间站运送补给和食物的货运龙飞船没有这种“自动驾驶”能力。因此国际空间站里的宇航员必须使用空间站的机械臂抓住正在靠近的货运龙飞船，并将其带到对接口。这就需要空间站上的宇航员做大量工作。

当然，载人龙飞船也可以切换到人工操控，并同步受到总部飞行控制中心监控。手动飞行需要宇航员和触摸屏互动，触摸屏兼容宇航服的手套。

鲍勃·本肯和道格·赫尔利也在此次飞行中做了一些人工尝试，一次是在发射后，另一次是龙飞船距离国际空间站220米时，道格·赫尔利展示了在自动对接系统接管前的“手动驾驶技术”。